Ātruma reduktori un ātrumkārbas ir ļoti daudzveidīgas. Šeit ir daži no izplatītākajiem, piemēram, cilindriskie zobratu reduktori, tārpu reduktori, planētu zobratu galviņas, cikloidālās zobratu galviņas un harmoniskās zobratu galviņas atbilstoši konstrukcijām un transmisijas metodēm. Zobrati nodrošina lielu izejas griezes momentu, augstu efektivitāti, plašu attiecību diapazonu, un tie ir pieejami vairāku pārnesumu komplekta konfigurācijā.
Tārpu pārnesumu reduktori
Tārpa zobrata reduktors ir viena veida ātruma reduktors, kas sastāv no tārpa zobrata ieejas, izejas tārpa rata un ir iestatīts taisnā leņķī izvades orientācijā. Tārpu reduktori ir populārs ātruma reduktora veids, jo tie piedāvā zemas sākotnējās un apkopes izmaksas, augstu attiecību un lielu izejas griezes momentu kompaktā dizaina komplektā. Tārpu nevar virzīt atpakaļ, jo starp tārpa zobratu un tārpa riteni ir liela berze. Tos ir viegli uzstādīt vai savienot ar elektromotoru, bet efektivitāte samazinās, palielinoties attiecībai.
Planētu pārnesumkārbas (planētu pārnesumkārbas)
Planētu pārnesumkārbām ir augsta precizitāte, augsts izejas griezes moments, augsta efektivitāte, zema pretdarbība un zems trokšņa līmenis. Ar planētu pārnesumkārbām var viegli sasniegt augstus transmisijas koeficientus. Turklāt kvalitatīvām planetārajām pārnesumkārbām visu kalpošanas laiku nav nepieciešama apkope, un tām nav jāmaina smērviela. Funkciju un kompaktā dizaina dēļ zobratu ražošanas procesi ir sarežģītāki, un ir nepieciešama precīza apstrāde. Planētu zobratu galviņas parasti tiek uzstādītas ar servomotoriem vai pakāpju motoriem, lai palielinātu izejas griezes momentu un apmierinātu dinamiskas vadības un precīzas pozicionēšanas vajadzības.
Cikloidālie ātruma reduktori
Cikloidālais ātruma reduktors izmanto cikloidālo pārnesumu principus, lai nodrošinātu augstu pārnesumu attiecību ar lielisku pretsparu, augstu griezes stingrību, labu triecienizturību, stabilu darbību un mazāku nodilumu visā pārnesumkārbas darbības laikā.
Harmoniskie reduktori
Harmoniskie reduktori ir pārnesumkārbas, kas balstītas uz deformācijas viļņa principu, kurā elastīgs gredzens ar ārēju zobu, ko darbina ovāla viļņa ģenerators un griežas stingrā gredzenveida zobratā. Tie nodrošina ārkārtīgi augstu transmisijas precizitāti, augstu attiecību, zemu inerci un kompaktu uzstādīšanu. Funkcijas padara harmoniskos reduktorus par lielisku risinājumu robotizētiem un precīzas pozicionēšanas lietojumiem.
